SIEMENS西门子江西省鹰潭市（授权）一级代理商——西门子伺服电机华中总代理
更新：2024-11-26 07:00 编号：28111379 发布IP：120.237.217.245 浏览：9次
- 发布企业
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第2年主体名称：广东湘恒智能科技有限公司组织机构代码：91441304MAC3TWY11U
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- 关键词
- PLC,变频器,代理商,一级代理,伺服电机
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- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
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详细介绍
S7-200 SMART V2.8版本四轴运动控制搬运的应用吧！
PLC程序说明
运动控制向导
图2 运动向导界面
在STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8中打开运动控制向导，组态4个轴。其中轴0、轴1和轴2配置成轴组0、轴3为旋转轴。
程序架构
示例程序中子程序间的调用架构如下图所示。
图3 程序架构
MotionCtrl子程序
该程序用于初始化四个运动轴，使能，零点设置，运动停止等功能。
PnP子程序
该子程序将控制物料搬运流程中的各个步骤，如上文在通用描述中的陈述。程序调用GetRow子程序来获取物料坐标，调取MovePath子程序对运动轴进行控制。
MovePath子程序
该子程序将控制搬运操作中轴的具体运动。3D运动包括7个点位：抓取前、抓取、抓取后、释放前、释放、释放后和等待点。旋转运动包括：夹取物料后正向旋转180度和释放物料后负向旋转180度（关于该子程序的详细内容可参考往期样例程序运动控制专栏的——SMART 点对点之间搬运应用）。
GetRow子程序
该子程序将记录和计算取料位置的坐标。
其中调用了库“Mod_W”，用于获取整数除法的余数。
HMI画面介绍
图4 HMI界面
功能说明
“四轴使能”按钮
可将四个运动轴使能。使能后，按钮背景色为蓝色，点击按钮，可取消使能，按钮背景色变为灰色。
“设置零点”按钮
可将当前位置设置为各轴的零点位置。
“启动搬运”按钮
可开启搬运操作。当搬运开始进行，此按钮背景色为蓝色。
“停止搬运”按钮
可中止搬运操作。
“3D运动速度”设置栏
可设置XYZ三轴的运动速度。建议值为：200。
“旋转速度”设置栏
设置栏可设置旋转轴的速度。建议值为：20。
运动数据显示栏
可显示3D运动和旋转运动的位置值和速度值。
报警信息界面
可显示程序报警信息。
用户管理界面
可进行用户登录管理，配合用户群组设置，可实现操作权限管理。
NX MCD仿真
图5 NX MCD软件界面
功能介绍
NX MCD是西门子NX平台中机电一体化概念的设计模块，可用于3D模型定义刚体、碰撞体、运动副、速度以及位置控制等。
本案例中，运行在PC上的NX MCD软件通过Modbus TCP与PLC通信。PLC与HMI通信，进行人机交互。
PLC将四轴运动相关的实时数据发送给MCD用于仿真。
MCD将托盘位置信号等信息发送给PLC用于操作的流程控制。
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 主营产品 | 西门子PLC代理商，plc变频器，伺服电机，人机界面，触摸屏，线缆，DP接头 | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科 ... | ||
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