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它们的输出和输入之间都是开关量逻辑控制关系,梯形图的分析方法基本上和继电控制电路图类似。
(3)继电控制线路和梯形图的对应关系如表5.4-1所示。
在继电器电路图中,各继电器可以动作,而可编程序控制器的CPU是串行工作的,即CPU只能处理1条指令。根据继电器电路图设计可编程序控制器的外部接线图和梯形图时应注意以下问题:
(1)应遵守梯形图语言中的语法规定。在继电器电路图中,触点可以放在线圈的左边,也可以放在线圈的右边,在梯形图中,线圈必须放在电路的右边。
由表 5.4-1可以看出,通过一一对应关系,根据原有的继电控制电路图来设计梯形图显然是一个适合电气技术人员特别是电工的捷径。这是因为原有的继电控制电路经过长期的使用和考验,已被证明是一个能完成控制要求的控制电路
用多个触点的串、并联电路可以实现复朵的逻辑运算,例如图2-8中的繼电器电路实现的逻辑运算可用逻辑代数式表示为:
上式左边的KM与图中的线圈相对应,右边的KM与KM的常开触点相对应,SB2与SB2的常闭触点相对应。在继电器电路围和梯形图中,战圈的状态是输出量或被控量,触点的状态是输人量。