鹰潭西门子PLC一级代理商S7-1200模块

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S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。为了保证无扰动切换，必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。两个控制器必须使用相同的用户程序，自动地接收相同的数据块、过程映像和相同的内部数据。这样可以确保两个子控制器同步地更新内容，任意一个子系统出现故障时，另一个可以承担全部控制任务。

A/B相正交计数器可以选择1倍频(1x)模式(见图6-39)和4倍频(4x)模式(见6-40)。在一倍频模式，时钟脉冲的每一周期计一次数，在4倍频模式，时钟脉冲的每一周期4次数:

  两相计数器的两个时钟脉冲可以工作在*大速率(30kHz)，全部计数器可以*大速率运行，互不干扰。

  根据有无复位输人和启动输人，上述的4类工作模式又可以各分为3种。HSC1和HSC2有12种工作模式;HSC0和HSC4因为没有启动输入，只有8种工作方式;HSC3和HSC5只有时钟脉冲输人，只有一种工作方式。

 当UK机架作为主机架使用时，必须安装电源模块与CPU模块，其余I/O模块等可以根据需要安装。

  当UR机架作为扩展机架使用时，不需要安装CPU模块，但必须安装有与主机架通信的接口模块(1M461)。UR机架具有完整的并行I/O连接总线(P总线)与通信总线(C总线)，总线连接的功能不受任何限制，作为扩展机架使用时，可以安装任何S7-400系列的I/O模块与功能模块。但与下述的ER扩展机架相比，其价格相对较高。

  UR作为主机架使用时，如果系统需要，机架上可以安装扩展接口模块(1M460)，以连接PLC扩展单元。扩展单元与机架的*大距离为3m(如果选择分布式系统，这一距离允许为102.25m)。UR机架*多可以安装6个扩展接口模块，并进行“树枝形”连接，但连接的扩展单元总数不能超过21个单元。

  S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不例如在直接I/O访问、中断、报警和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作系统自动执行同步功能，不需要用户编程。S7-400H对中央控制器之间的链接、CPU模块、处理器/ASIC和存储器进行自检。再启动后每个子单元完整地执行所有的测试功能。

新建两个DB块，分别是发送DB块和接收DB块，再将发送指令和接收指令放置到程序编辑区，填好相应管脚。TSEND指令用沿指令触发，TRCV指令当连接成功建立后，可一直处于接收状态，EN_R管脚也可填TRUE。

4.编写服务器程序：与客户端程序类似，需调用连接、发送以及接收指令，只是组态不同。

5.将客户端、服务器程序分别下载到对应的1214PLC，分别接通两边程序中的M10.0，如无错误，通信即可正常建立。有无正常建立可通过点击TCON指令框内的查看通信图标查看，如图5上图中的红色箭头所指，通信状态

选定PLC及其扩展模块(如需耍的话),分配好I/O地址后,硬件设计的主要内容就是电气控制系统原理图的设计,电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制系统原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动部分、手动部分的详细连接等,有时还要在电气原理图中标上器件代号或配上安装图、端子接线图等,以方便控制柜的安装。电气元器件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、接触器、指示灯和电磁阀等。

  在硬件系统设计中,*主要的任务是绘制控制系统原理图、安装接线图：如果需要，则不须会制元器件布置图。这部分的内容请参考第2章2.1节的讲解。选择设备和器件、编制元器件清单也是硬件系统设计的重要组成部分。

6.在客户端建立新的监控表，输入发送数据块DB4的地址，并输入数据，点在线监控，服务器端打开接受数据块DB4，点在线监控，看是否能收到数据