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该通信方式可使用户用一套编程工具(手持编程器或FPWIN-GR)，便可对同一环路内任何一个站点上的PLC进行编程、设置、监控等操作。
(1)手持编程器的远程编程
①把手持编程器接于P-LINK网上某台可编程序控制器PLCCPU单元的编程器接口上。
②把PLC的CPU单元置于PROG方式。
③在手持编程器上用OP21功能选择LINK单元号。
④在手持编程器上用OP20功能选择站号。选择了站号及LINK单元就等于指定了PLC，即建立起手持编程器与指定的这台PLC之间的通信联系。这时，可以用手持编程器对这台PLC进行远程编程、设置及监控，从而实现了在手持编程器与这台PLC间利用P-LINK网的远程编程通信。
(2)FPWIN-GR软件编程工具的远程编程
①把一台计算机接入P-LINK 网中某台PLC的CPU单元的编程器接口上。
②把FPWIN-GR软件安装在计算机上并启动起来，设为在线方式。
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③在FPWIN-GR的主菜单上选择“Online/ Specify StationNO”，设置准备对其远程编程的PLC的站号及LINK单元号。
选择了站号及LINK单元号就等于指定了PLC，即建立了计算机(带FPWIN-GR)与这台PLC的通信联系。把CPU单元设置为PROG方式，这时，可在计算机上对这台PLC进行远程编程、设置及监控，从而实现了计算机与这台PLC之间通过P-LINK网的远程编程通信。
图5-2(a)为某进口机床的工作台“夹紧/松开”液压控制简图，根据机床实际动作要求转化成的动作循环图、电磁元件动作
机床的液压控制图
动作循环图一般由机械、液压系统的设计人员提供，但电气设计人员必须对此进行具体了解(机电一体化设计人员自行解决)。特别是图中所使用的执行元件性能与参数(如电磁阀的额定电压、电流等)，检测元件的性质(有触点开关、接近开关等)，设计人员必须掌握，以便确定驱动方式与设计必要的驱动线路。
②时序图
时序图是根据输入信号与输出信号的时序关系，通过"波形"的形式描述控制要求的一种方法。对于单纯的电气控制动作要求，通过时序图可以明确各输入信号与输出信号间的相互关系与动作的次序，为PLC程序设计提供依据。
是某机床冷却电动机的手动“启动/停止”控制方案图。机床冷却控制的要求是：按下按钮，如果原来冷却电机处在停止状态，则启动;如果原来冷却电机处在工作状态，则停止。
机床冷却电动机控制时许图
在冷却控制方案中，图5-3(a)为主回路，图5-3(b)为对应的时序图。图5-3(b)中的Sl为根据控制要求设计、安装在操作面板上的冷却“启动/停止”按钮;K1是控制冷却电动机主回路需要的接触器。根据控制要求，可以达到指令信号S1与K1的控制时序关系图5-3(b)所示。
③控制要求表
控制要求表是利用表格形式表达控制条件与控制输出间相互关系的一种方法。通常适用于控制条件较多，信号间相互关系复杂，无法通过简单的图形、时序关系描述控制要求的场合。
表5-1是机械主轴"启动/停止"控制方案表。如主轴启动条件不具备，主轴不能进行旋转。当启动条件具备时，机床主轴控制的动作如下。
机械主轴“启动/停止”控制方案表
a.在手动操作方式下，按下操作面板上的“主轴启动”按钮可以使主轴启动;按下操作面板上的"主轴停止"按钮可以使主轴停止。
b.在自动操作方式下，通过来自PLC定位控制模块的M03代码指令，可以使主轴启动;通过M05代码指令，可以使主轴停止。
c.如操作方式不为手动或自动，或主轴启动条件不具备，主轴不能旋转;而且，操作面板上的"主轴启动"按钮无效。
d.当主轴在自动方式下旋转时，通过"主轴停止"按钮，仍然可以停止主轴。e.当主轴在自动方式下停止时，不可以通过"主轴启动"按钮启动主轴。f.在其他操作方式下，不可以启动主轴。
机床主轴正转输出信号为中间继电器，利用中间继电器的常开触点控制主轴驱动器“位能”。